Robot et programmation

Robot et programmation

Membres de l’équipe
Thomas Blouin Marcoux Sammy Sirois
Yan Tremblay Sarah Vaillancourt Matïs Verret Béatrice Guérin
Antoine Moisan Julien Kirouac Breault
Raphaël Pelchat Alysson White

Coach Mentors
Gino Nicole Michelle Brousseau
Luc Vaillancourt

Jeff est un robot fort simple dont la base s’apparente au robot Educator. Il est petit, ce qui lui permet de se déplacer dans des endroits restreints. Il est muni d’une ceinture de poutres « Technic » facilitant ainsi les déplacements le long des murs. Ses roues de 8 cm de diamètre sont grandes et minces, diminuant ainsi la friction. Une boule à l’arrière remplace les roues. Deux moteurs moyens, un à l’arrière au-dessus et l’autre à l’avant sont munis d’une roue dentée et d’un cadre permettant la fixation simple et rapide des extensions. La brique est située sur le dessus et elle est facilement accessible. La batterie s’enlève très facilement. Un capteur gyroscopique est situé sous le robot. Deux capteurs de couleur sont situés devant le robot et un capteur ultrason se trouve à l’arrière. Au niveau de la programmation, nous avons créé plusieurs blocs personnalisés ce, qui allège les programmes. Il suffit de changer les paramètres de ces blocs lors de la programmation. Les principaux blocs personnalisés sont : tourner avec un gyroscope, avancer droit avec un gyroscope et arrêter sur une ligne blanche. Pour réaliser nos missions, nous avons créé 3 programmes qui sont insérés à l’intérieur d’un sélecteur. Il suffit d’appuyer sur les boutons de la brique pour démarrer le bon programme. Si tout va bien, Jeff pourra accumuler jusqu’à 220 points